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Eine Kanalkamera ist ein Endoskop, das so ausgestattet ist, dass es sich auch für die Inspektion von Rohrleitungen eignet. Der besonders lange halbstarre Kameraschlauch lässt sich gut in ausgedehnte Kanäle oder andere Hohlräume schieben. Für lange Strecken wird häufig ein Kamerawagen benutzt, der nicht nur das Vorwärtsbewegen erleichtert, sondern auch den Kamerakopf schützt. Dadurch ist es möglich, Schadstellen, Leckagen und Anlagerungen in Rohrleitungen zu entdecken, ohne die Kanäle dazu freilegen oder bereichsweise demontieren zu müssen.
Mit Hilfe der Kanalkamera kann zerstörungsfrei festgestellt werden, an welchen Stellen schadhafte Anschlüsse, Rissbildungen, Brüche oder Verstopfungen in der Rohrleitung Probleme verursachen. Meist kann aufgrund der Bilder der Kanalkamera sofort entschieden werden, wie die Probleme zu beseitigen sind und ob Maßnahmen gegen ein erneutes Auftreten getroffen werden müssen. Auch der Erfolg von Reinigungen, Spülmaßnahmen oder Reparaturen und die Ausführung von Neuanschlüssen kann mit der Kanalkamera geprüft und dokumentiert werden.
Selbstverständlich sind die Kameraschläuche bei einer Kanalkamera aufgrund des vorgesehenen Einsatzzweckes komplett wasserdicht und auch beim Eintauchen geschützt. 
Oft sind die Kameras auch durch Schutzkuppeln speziell gegen Kratzer und andere Beschädigungen geschützt. Eine Nanobeschichtung dieser Schutzkuppel stellt sicher, dass Schmutz und Feuchtigkeit sofort abperlt, damit die Kanalkamera verwertbare Bilder aufnehmen kann. Auch die Bedieneinheit ist auf die Verwendung im Außenbereich ausgelegt.
Bei vielen Modellen kann das Bedienteil so an der Schlauchtrommel fixiert werden, dass keine separate Ablage benötigt wird und beides gut zu bedienen und zu transportieren ist. Die Geräte sind mit leistungsfähigen Akkus ausgestattet, die mit Netzteil oder Kfz-Ladeadapter wieder aufgeladen werden können. Bei der großen Auswahl an verfügbaren Geräten gibt es aber deutliche Unterschiede in den Ausstattungsmerkmalen. Damit die ausgewählte Kanalkamera den Anforderungen für die vorgesehenen Anwendungen entspricht, sollten vorab die wichtigsten Kriterien definiert werden.
Ein erstes Kriterium bei der Auswahl der Kanalkamera ist die Länge des Kameraschlauches. Wie lang sind die Strecken, die in einem Zuge untersucht werden sollen? Standardmäßig verfügbare Längen sind beispielsweise 10 m, 20 m, 30 m, 40 m, 60 m und sogar 120 m. Je länger das Kamerakabel, desto schwieriger ist es aber, die Schubkabel an Engstellen und bei Abzweigungen oder Richtungswechseln zu führen.
Deshalb wird für die langen Kameraschläuche fast immer Zubehör zur leichteren Kameraführung angeboten. Diese aufgeschraubten Zusatzteile erleichtern nicht nur das Schieben. Einige ermöglichen auch das Befahren vertikaler Kanäle und bei allen wird die empfindliche Kamera geschützt. Egal ob Führungskugel, Zentrierbürste oder Führungswagen, das Zubehör ist immer auf den Durchmesser des Kameraschlauches abgestimmt.
Wenn feststeht, welche Schlauchlänge für die Kanalkamera benötigt wird, sollte geprüft werden, welche der optionalen Möglichkeiten zur Kameraführung sich für die zu untersuchenden Kanäle am besten eignet. Dann sollte ein Endoskopkabel gewählt werden, für das diese Führungshilfe verfügbar ist. Einige Sichtkontrollen sind auch mit einer Kanalkamera ohne zusätzliche Kameraführung durchführbar. In diesen Fällen sollte aber während des Bewegens der Kanalkamera immer auf dem Display kontrolliert werden, dass der Kamerakopf nicht mit Gewalt gegen Hindernisse gedrückt wird. Nicht nur die Linse der Kamera kann beschädigt werden, auch das Signalkabel, wenn es zu stark gestaucht und verbogen wird.
Eine Kanalkamera kann für sehr unterschiedliche Kanalquerschnitte eingesetzt werden. Falls die vorgesehenen Arbeiten nicht mit einer Standardausführung realisierbar sind, sollte ein Modell gewählt werden, für das Kameraschläuche mit verschiedenen Längen und Durchmessern verfügbar sind. Diese Endoskopkabel können dann einfach gegeneinander ausgewechselt werden.
Der Bildausschnitt der eigentlichen Kamera am Kopf des Kamerakabels wird durch die optischen Eigenschaften Blickwinkel und Blickfeldtiefe bestimmt. Während bei einigen Varianten eine Blicktiefe von 20 bis 100 Zentimeter vorgegeben ist, beginnt sie bei anderen bei einem Zentimeter. Die Erkennbarkeit der Bilder wird meist durch Zusatzbeleuchtung verbessert.
Bei vielen Kameraköpfen sind diese LEDs dimmbar. Bei anderen Ausführungen der Kanalkamera kann die Bildqualität durch angepasste Belichtungszeiten erhöht werden. Große Kanalquerschnitte, Anschlüsse und Verzweigungen können mit einer Kanalkamera mit drehbarem Kamerakopf detailliert kontrolliert werden. Solche Kameraköpfe können horizontal bis zu 360 Grad und vertikal bis zu 180 Grad gedreht werden.
Außerdem gibt es für spezielle Zwecke eine Kanalkamera mit selbstnivellierendem Kamerakopf. Bei dieser werden die Bilder immer waagerecht ausgerichtet angezeigt, egal in welcher Position der Kamera sie aufgenommen wurden.
Beim Anzeige- und Bedienteil unterscheiden sich die Geräte unter anderem hinsichtlich der Displaygröße und der Auflösung. 
Vom Handgerät mit 3,5 Zoll großen TFT Display und 640 x 480 Pixeln bis zu hochwertigen Geräten mit 10,1 Zoll LC-Display und 1.280 x 800 Pixeln sind verschiedene Ausstattungen verfügbar.
Bilder und Videos können auf SD-Karten gespeichert und später zur Auswertung und Dokumentation einfach auf einen Computer übertragen werden. Je länger der Kameraschlauch, desto länger sind die Strecken, die in einem Zuge mit der Kanalkamera untersucht werden. Deshalb bieten die Gerätemodelle mit großen Längen höhere Speichervolumen der verwendbaren SD-Karten, damit diese während der Kanalinspektion nicht gewechselt werden müssen.
Eine Kanalkamera mit 60 oder 120 Meter langem Kameraschlauch kann zum Beispiel Daten auf SD-Karten mit bis zu 256 GB Speichervolumen ablegen. Für die direkte Darstellung auf größeren Bildschirmen verfügt eine Kanalkamera in der Regel über AV- Anschluss und teilweise auch über eine HDMI-Schnittstelle. Für die Weitergabe der Daten an einen PC oder Laptop ist ein USB-Anschluss nutzbar.
Damit Videos von Schadensstellen direkt bei der Aufnahme kommentiert werden können, ist oft ein Mikrofon in das Bedienteil der Kanalkamera integriert. Diese Tonkommentare erleichtern die Zuordnung der Videos und verkürzen die Zeitdauer für die Nachbearbeitung.
Besonders bei der Inspektion langer Kanalstrecken ist es von Vorteil, wenn die Kanalkamera über eine Längenmesseinrichtung verfügt. Es gibt Gerätevarianten, bei denen an der Kabeltrommel der Kanalkamera angezeigt wird, welche Schlauchlänge bereits abgerollt wurde. So können entdeckte Fehler oder Auffälligkeiten diesem Längenmaß zugeordnet und leichter gefunden werden.
Für notwendige Reparaturen gibt diese Meterzählung die Entfernung zum Startpunkt der Messung an. Für erdverlegte oder anders verdeckte Rohrleitungen, bei denen eine genauere Positionsbestimmung benötigt wird, sollte eine Kanalkamera mit Transmitter am Kamerakopf und ein zusätzliches Empfangsteil gewählt werden. Dieser zusätzliche Empfänger ermöglicht es dem Kanalinspekteur den genauen Punkt einer entdeckten Beschädigung am untersuchten Kanal von außen zu finden.
Der Locator ortet die vom Transmitter am Kamerakopf gesendeten Funksignale und bestimmt so die genaue Position und Tiefe. Dadurch kann der Freilegungsaufwand bei Reparaturen verringert werden.