Il durometro è un dispositivo compatto per la prova di durezza Shore D, destinato e utilizzato per i materiali più duri (ad es. gomma dura, termoplastici). Il durometro utilizza un cono di 30° e una forza di contatto di 50 newton come penetratore.

I campioni di misura non devono avere uno spessore inferiore a 6 mm. Se il campione di misura è più sottile, deve essere rinforzato con un altro campione dello stesso materiale sul retro per aumentarne lo spessore.