Un tacómetro de mano es dispositivo portátil para determinar el número de revoluciones o la velocidad de rotación. Algunos modelos de tacometro de mano digitales no sólo determinan el valor actual como revoluciones por minuto, sino también lo registran. Con frecuencia, los valores adicionales como el valor mínimo, máximo y promedio se pueden recuperar desde la memoria. También existen modelos de tacómetro de mano que miden la velocidad, como por ejemplo, en rodillos o cintas transportadoras. El tacometro de mano digital se ha convertido en uno de los dispositivos de diagnóstico más importante para la localización de averías y los trabajos de mantenimiento en componentes que vibran o giran.
Los métodos de medición más utilizados de un tacómetro de mano son la medición por contacto, mediante una rueda de medición giratoria, la medición óptica que usa marcas reflectantes y la medición mediante un estroboscopio. El tacómetro de mano que usa el método de un estroboscopio no necesita ni un punto de contacto ni tampoco marcas reflectantes. Se generan unos destellos luminosos con un intervalo de tiempo que puede ajustarse a la frecuencia de rotación o vibración del componente que se está comprobando.