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El término de tacómetro procede del griego, de "táchos" que significa rápido y "metron" que significa medición. Por tanto, la palabra tacómetro incluye el significado original de dispositivo de medición de velocidad. Los dispositivos compactos que se pueden sostener con una mano durante la medición, se denominan tacómetro de mano, a diferencia de los dispositivos de instalación fija. La gama de tacómetros que disponemos se diferencian principalmente en el rango de medición, el principio de medición y las funciones adicionales. Antes de adquirir un tacómetro de mano, tenga en cuenta los requisitos que se mencionan a continuación, ya que son importantes.
Un tacómetro de mano para realizar mediciones de control durante los trabajos de mantenimiento 
y revisión suele medir la velocidad de giro en revoluciones por minuto. La unidad se muestra en U/min o RPM. RPM es la abreviatura en inglés de "rounds per minute" (revoluciones por minuto). En ocasiones la frecuencia de rotación se indica en Hz. Un hercio equivale una revolución por segundo y 60 revoluciones por minuto. El rango de medición generalmente está limitado a los siguientes valores a causa del diseño del dispositivo:
No todos los tacómetros de mano cubren por completo estos rangos de medición. Por lo tanto, cuando seleccione un tacómetro, asegúrese de que el rango de medición cubra todas las velocidades necesarias.
Con un tacómetro de mano puede determinar la velocidad de rotación de forma mecánica, óptica o mediante un estroboscopio. Algunos modelos miden usando dos o incluso con los tres principios de medición. Seleccione un tacómetro de mano que sea adecuado para su trabajo y condiciones de uso. Si sólo desea medir la velocidad de giro o rotación, puede utilizar cualquiera de los tres métodos.
Un tacómetro de mano de por contacto debe colocarse directamente en el punto de medición. Los modelos que miden de forma óptica usando marcas reflectantes deben estar a una distancia entre 5 y 50 cm; algunos dispositivos pueden alcanzar hasta un 1,5 m. Si necesita comprobar la velocidad superficial o la longitud de línea en rodillos o cintas transportadoras, lo más adecuado sería utilizar un tacometro con medición por contacto. Las rotaciones de la rueda de medición pueden convertirse fácilmente en velocidad y distancia.
El tacómetro de mano con medición por contacto incluye diferentes accesorios. Las ruedas y las puntas de medición transmiten de forma sincronizada el movimiento de los distintos componentes al eje del dispositivo de medición. Con una rueda puede medir la velocidad de rodillos, cintas abrasivas o cintas transportadoras. Para ello, el tacómetro de mano multiplica la velocidad de giro en revoluciones por minuto o segundo por la circunferencia de la rueda de medición. Algunos tacómetros de mano de este tipo, como por ejemplo la versión analógica, se utilizan en atmósferas potencialmente explosivas.
La medición óptica reflectante funciona sin tocar el objeto que se va a medir. Para ello, 
el tacómetro emite un haz de luz y mide la reflexión. En la mayoría de los casos, el objeto a medir se puede controlar mediante un puntero láser visible. Para que las revoluciones se midan correctamente, una pequeña parte de la superficie que gira debe reflejar el haz de luz. Es por ello que se coloca una marca hecha con una cinta reflectante especial o una pintura reflectante cerca del diámetro exterior del objeto a medir. Cuando se realiza la medición, el tacometro detecta la luz reflejada mediante un sensor y, a continuación, calcula el intervalo de tiempo entre cada reflexión de la luz.
Un estroboscopio emite destellos de luz intermitente que iluminan brevemente el objeto a medir. Los objetos en rotación parecen inmóviles si su velocidad de rotación coincide con la frecuencia de los destellos de luz. Entonces el objeto está siempre en la misma posición cuando se ilumina. Para una evaluación correcta se necesita una marca óptica, como por ejemplo, una etiqueta, pegatina, ranura o un orificio.
Si un componente gira varias veces entre dos destellos de luz, esto no puede distinguirse visualmente de una sola rotación. Por ello, hay tacómetros de mano que disponen de unas teclas de función con las que puede aumentar o disminuir el ciclo de luz intermitente mediante multiplicadores para determinar correctamente la velocidad de giro. Sin embargo, un estroboscopio como función de tacómetro de mano no sólo permite medir la velocidad de giro y rotación, sino también puede utilizarse para ralentizar los movimiento rápidos a cámara lenta, haciendo visibles las anomalías o irregularidades que puedan existir.
Algunos tacómetros de mano integran de serie la función para registrar la velocidad mínima y máxima. Algunos dispositivos también disponen de la función de valor promedio. Para los usuarios que habitualmente utilizan estas funciones, es recomendable utilizar dispositivos que puedan cambiar fácilmente de función pulsando solo una tecla.
Un tacómetro de mano con sensores adicionales, como por ejemplo para medir la temperatura o las vibraciones, es ideal cuando hay que realizar reparaciones, mantenimiento o revisiones en máquinas de difícil acceso. Además de registrar los valores de velocidad, con un mismo dispositivo puede registrar también los valores de temperatura y vibraciones.
Cuando deba registrar los valores de medición o evaluarlos después de una medición, es necesario seleccionar un tacómetro de mano con una capacidad de memoria suficiente. De este modo, no será necesario almacenar los valores de medición adicionalmente en tablas o listas in situ. Posteriormente podrá recuperar los valores de medición, o si el tacometro tiene una interfaz de datos, simplemente transferirlos a un ordenador.
Los tacómetros, al igual que muchos otros dispositivos de medición, se han desarrollado significativamente 
en los últimos años, y hoy en día se presentan en forma de dispositivos digitales compactos capaces de realizar las mediciones de manera fiable y rápida. El nombre del equipo habla por sí mismo, debido a su origen griego, y está claro que su principal tarea y función está relacionada con la medición de velocidad. Se trata de varias mediciones de velocidad y se aplica especialmente a la rama industrial, donde existen abundantes detalles y mecanismos de rotación. Sin embargo, hay que señalar que la medición de la velocidad es sólo una de las aplicaciones de estos modernos tacometros digitales.
El tacómetro con panel funciona, no solo determinando la velocidad a la que se pueden mover o girar las piezas de una máquina, sino también para establecer el número de impulsos por revolución, con la función de temporizador o incluso de cronómetro, lo que significa que uno de estos equipos modernos no se limita a la mera medición de la velocidad, y lo hace aplicable en muchas situaciones, por ejemplo: vehículos, aviación, controles de mantenimiento, pruebas de equipos, recuento de artículos producidos en cintas transportadoras o controles y evaluaciones de materiales de consumo. Esta última puede llevarse a cabo gracias a la función de recuento de impulsos y es especialmente útil en las empresas que trabajan con el flujo de mercancías en la cinta transportadora. Se puede lograr un ahorro considerable de materias primas si el control se realiza con la ayuda de un tacometro industrial, ya que al determinar el número de impulsos, detecta el consumo excesivo o la distribución errónea de las mercancías en la cinta, lo que hace que descienda la producción.
Los tacómetros ayudan a evaluar la productividad y el rendimiento de varios mecanismos, 
rotores o motores. Es importante, ya sea para mantener el trabajo en el nivel existente, o para poder introducir ciertas modificaciones de manera que se proporcionen las mejores condiciones para las máquinas con partes giratorias y así prolongar su vida útil y mejorar el rendimiento del proceso de producción. La calidad del producto final también puede mejorarse gracias a la integración del tacómetro en el panel de vigilancia continua. La selección de parámetros de trabajo correctos dentro del rango permisible ayuda a garantizar las mejores condiciones de trabajo posible, y este dispositivo instalado en el panel del tablero es un eslabón importante en la cadena del equipo de control.